細菌の鞭毛はらせん状の鞭毛を回転させることにより推進力を生じることから,この回転動力を生む基部のモータータンパク質複合体を含めた鞭毛全体を鞭毛モーターと呼ぶ.生物のもつ回転モーターの1つで,駆動部のモータータンパク質複合体は電子伝達系などにより形成された*プロトン駆動力による細胞内への水素イオン流入のエネルギーを回転力に変換している.H+の代わりにNa+を使う駆動モーターも知られている.