グリセロールを分子の骨格にもつ最も主要な生体構成脂質．スフィンゴシン塩基を骨格とするスフィンゴ脂質と対を成す．グリセロールと脂肪酸だけから成るアシルグリセロール，グリセロール3-リン酸を共通構造とするグリセロリン脂質(ホスファチジルコリンなど)，糖を含むグリセロ糖脂質(モノガラクトシルジアシルグリセロールなど)に分類される．グリセロールには，疎水鎖がエーテル結合している場合もある．
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